上海奥波电子|技术论坛|可否利用直流马达电枢换向的电流波动特性快速测量转速？

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可否利用直流马达电枢换向的电流波动特性快速测量转速？

答：回答这个问题，必须从直流马达工作过程谈起。当直流马达工作时，电源通过电刷将直流电压引入

电枢换向器。换向器在马达旋转过程中，将外加直流电转换成电枢线圈内部的交流电势和电流。这时将

在供电电流回路中产生明显的脉动分量，一种三片换向器结构的直流马达较典型的工作电流波形如图1

所示。

一般而言，直流马达工作时其电枢只有一对碳

刷向其供电，所产生的电流波形脉动分量频率为：

式中: K--换向器片数

N--马达转速，其单位为每分钟转速，即RPM

C--系数

当换向器片数K为奇数时,C＝2。当换向器片数

K为偶数时，C＝1。由于同一规格型号的直流马达而

图1　较典型的直流马达（3片）脉动电流波形

言其换向器片数是固定的，因此电枢电流波形脉动频率的变化就直接反映出电机转速的变化。因此，根

据此原理可推算出直流马达的转速为：

根据上式，从理论上证明采用检测电枢电流波形脉动频率的方法可以直接测试直流马达的转速。若

根据此原理制作的仪器对电枢电流波形提取的转速信息处理速度足够快，从理论上讲快速测量马达转速

是可行的。

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